液壓機(jī)系統(tǒng)通常具有高度的非線性和不確定的動(dòng)態(tài)特性。簡(jiǎn)單的線性或非線性微分方程不能完全表達(dá)相應(yīng)的實(shí)際系統(tǒng)，因此基于精確模型的控制算法是不合適的。液壓機(jī)系統(tǒng)中常用的控制算法如下：
　　
　　1.適用于具有一定不確定性的系統(tǒng)的液壓機(jī)系統(tǒng)自適應(yīng)控制算法，可以在分析處理過(guò)程中根據(jù)數(shù)據(jù)特性自動(dòng)調(diào)整模型參數(shù)，最終以最佳狀態(tài)接近目標(biāo)。

　　2.液壓機(jī)系統(tǒng)自行尋找最優(yōu)控制算法。它適用于沒(méi)有精確數(shù)學(xué)模型但具有非線性特性的受控系統(tǒng)。在控制過(guò)程中，通過(guò)不斷的測(cè)量、理解、計(jì)算和判斷，可以獲得實(shí)時(shí)的最佳狀態(tài)。
　　
　　3.液壓機(jī)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法不需要對(duì)系統(tǒng)有深入的了解。通過(guò)使用一定數(shù)量的輸入和輸出樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，它可以以極高的精度近似任何復(fù)雜的非線性映射，并且具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)能力，自適應(yīng)能力和非線性映射能力。
　　
　　4.液壓系統(tǒng)的模糊控制算法適用于已知信息不準(zhǔn)確或不確定的復(fù)雜非線性系統(tǒng)。在理論和實(shí)證分析的基礎(chǔ)上總結(jié)出控制規(guī)則，并在此基礎(chǔ)上通過(guò)合理推理對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。它具有很強(qiáng)的魯棒性。