一個(gè)完整的液壓動(dòng)力裝置由五部分組成，即工作介質(zhì)、動(dòng)力部分、執(zhí)行部分、控制部分和輔助部分。工作介質(zhì)用于在液壓動(dòng)力單元中傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，常用的工作介質(zhì)是液壓油。動(dòng)力部分的核心部件是液壓泵，它將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能，并將其輸入液壓動(dòng)力單元。執(zhí)行部分的核心元件是液壓缸或液壓馬達(dá)，它將液體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能來驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)。

　　控制部分主要由三種類型的控制元件組成，用于控制或調(diào)整液壓動(dòng)力單元中的油的壓力、流量或方向，以確保執(zhí)行裝置完成預(yù)期的工作。在目前常用的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，液壓動(dòng)力單元的各種運(yùn)動(dòng)主要通過液壓控制元件控制液壓致動(dòng)器來改變運(yùn)動(dòng)方向、承載能力和運(yùn)動(dòng)速度來實(shí)現(xiàn)。
　　
　　控制元件主要包括方向控制元件、壓力控制元件和流量控制元件。輔助部件將之前的部件連接在一起形成一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)在液壓動(dòng)力裝置中主要起到儲(chǔ)油過濾、測(cè)量和密封的作用。